বার্নার্ড বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটরগুলি অভিনব কাঠামোগত উপাদান ব্যবহার করে। সার্ভো এম্প্লিফায়ার একটি মাইক্রোপ্রসেসর সিস্টেম গ্রহণ করে, সমস্ত কন্ট্রোল ফাংশন সম্পাদনার মাধ্যমে উপলব্ধি করা যায় এবং এটিতে একটি ডিজিটাল কমিউনিকেশন ইন্টারফেসও রয়েছে, যার হার্ট প্রোটোকল বা ফিল্ড বাস কমিউনিকেশন ফাংশন রয়েছে এবং ফিল্ড বাস কন্ট্রোল সিস্টেমে নোড হয়ে যায়। কিছু সার্ভো এম্প্লিফায়ার ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা সার্ভো মোটরের ক্রিয়াকে আরও কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। Reducer একটি অভিনব সংক্রমণ কাঠামো, স্থিতিশীল অপারেশন, উচ্চ সংক্রমণ দক্ষতা, কোন ক্রলিং, এবং কম ঘর্ষণ গ্রহণ করে। পজিশন ট্রান্সমিটার নতুন প্রযুক্তি এবং নতুন পদ্ধতি অবলম্বন করে, এবং কিছু হল-ইফেক্ট সেন্সর গ্রহণ করে, যা সরাসরি ভালভ স্টেমের অনুদৈর্ঘ্য বা ঘূর্ণনশীল আন্দোলনকে অনুভব করে, যোগাযোগহীন অবস্থান সনাক্তকরণ উপলব্ধি করে; কেউ পোটেন্টিওমিটারে বল বিয়ারিং সহ একটি বিশেষ পোটেন্টিওমিটার এবং বিশেষ পরিবাহী উপকরণ দিয়ে তৈরি একটি প্রতিরোধক শীট গ্রহণ করে; কিছু অ-যোগাযোগ ঘূর্ণন কোণ সেন্সর চুম্বকীয় প্রতিরোধ প্রভাব ব্যবহার করে।
